委托人：阳泉冀东水泥有限责任公司、青岛慧拓智能机器有限公司、联通智网科技股份有限公司、中国联合网络通信有限公司阳泉市分公司

　　评审鉴定时间：2022年11月29日

　　组织鉴定单位：中国建筑材料联合会

　　审鉴定结论：

　　一、项目的关键技术和主要创新点如下：

　　1.针对水泥矿山恶劣道路环境的实际情况，研究了时空分离动态规划路径技术，给出自动驾驶矿车在进入装载点的“动态”路经规划，解决了找铲时间难和装载位置不能精准停泊的难题。

　　2.基于高精地图，分析自动驾驶矿车对运矿道路分区段规划路径上的复杂路况，给出智能匹配运行速度算法并逐步优化至最优速度。

　　3.采用了车路协同融合感知和同时定位与建图技术/卫星定位技术自动切换等技术，实现了自动入站卸料，保障了车辆在复杂环境下生产作业的安全。

　　4.基于5G网络技术，成功构建了自动运输作业智能管理系统，实现了矿区智能运输调度、设备监控和安全管理、数据统计分析管理和地图数据管理等功能。

　　二、项目获授权国家发明专利3件、实用新型专利2件、软件著作权9项，技术在阳泉冀东水泥有限责任公司成功应用表明：降低了矿山人员成本、工人劳动强度、燃料能耗成本、整体运营成本，有明显的经济和社会效益。

　　三、成果的开发与应用实现了复杂工况下新能源自动驾驶重载车辆高效、稳定、安全运输作业的技术，有力推进我国水泥矿山的产业升级。

　　鉴定委员会认为：项目成果总体达到国际先进水平。

　　对该项目的鉴定如有异议，请于公示之日起14日内向中国建筑材料联合会科技发展部反映（电话：010-57811082）。

　　中国建筑材料联合会科技发展部

鉴 定 委 员 会 名 单

序号	姓名	工作单位	从事专业	职称/职务
1	王孝红	中国建筑材料联合会专家委员会 济南大学	自动化	学部主任 教授
2	王郁涛	中国水泥协会	水泥工艺	教授级高工
3	江  源	建筑材料工业信息中心	计算机与应用工程	教授级高工
4	魏文荣	中国建筑材料联合会专家委员会 北京凯盛建材工程有限公司	水泥工艺	委员 教授级高工
5	狄东仁	中国建筑材料联合会专家委员会 中材国际研究总院	水泥	委员 教授级高工
6	汤  俊	中国建筑材料联合会专家委员会 华新水泥数字化创新中心	水泥工业 智能	委员 教授级高工
7	张  翔	合肥水泥研究设计院有限公司	采矿	高级工程师